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伺服電機加編碼器有啥用?

文章來源:        時間:2019-12-25 21:04:54

一:伺服電機加編碼器有啥用?
1.能記住電機的磁極位置,伺服驅動器根據磁極位置來最佳的控制伺服電機,
2.做速度閉環和位置閉環,實現精確調速和精確的位置控制。

二:伺服電機本身自帶編碼器,可以通過換算伺服電子齒輪比的方式,用PLC發脈沖,控制伺服運行的距離,設置方法參考伺服控制器有關電子齒輪設定的說明。

位置控制一般是定位控制,通過接受脈沖命令,按照設定好的電子齒輪比,來完成想要的位移。
速度控制,一般是通過接受模擬量信號,來控制伺服電機的轉速,來實現較好的隨動性。
伺服系統有三個閉環控制,由外往里是,位置環,速度環,電流環,
位置控制時三個環都用到。
速度控制時只用到速度環和電流環。

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